V-nasClairによるICT浚渫工（浚渫土量算出）

点群ファイルの種類

• ICT浚渫工で使用する点群ファイルの種類
  これは「メモ帳」で開いた拡張子csv形式（カンマ区切り）の点群ファイルです。
  ※メモ帳は約1000万行まで読み込めます。（エクセルは約100万行）
  NMB測量データの元ータは数百点/m2の密度ですが「マルチビームを用いた深浅測量マニュアル（浚渫工編）：国土交通省港湾局」に基づき、1m格子中央値(1点/m2)に間引いて納品されたデータを使用します。
   拡張子の種類は主に、.csv、.xyz、.txtの3種類でスペース区切り、あるいはカンマ区切りのテキスト形式で保存されています。
   UAV（ドローン空撮）で作成された点群ファイルは位置情報(X,Y,Z)の他、色彩情報(R.G.B)も含まれています。

点群インポート

• レイヤ「01海底地形」を現在のレイヤにする。
  レイヤパネル→レイヤ「01海底地形」をダブルクリック
  
  レイヤコンボボックス→「01海底地形」になっていることを確認
  
  
  
• 点群インポート
  「参照」タブ→インポート→インポート-点群
  
  「開く」ダイアログ→データフォルダ内の点群データを選択→開く
  
  「点群をインポート」ダイアログ
   →読み込み開始行：1（1行目に文字列があれば2とする）
   →読み込み対応列：(Xを2、Yを1)（点群ファイルが測量座標のためXとYを入れ替え）
   →単位：m
   →作図設定の色を指定する→現在の座標系を使用する→OK
  
  正常な位置（浚渫範囲）にインポートされました。
  
  

トラブルシューティング（測量座標と数学座標）

• 測量座標の点群ファイルをそのままインポート
  「点群をインポート」ダイアログ→読み込み対応列：(Xを1、Yを2)→OK
  
  XY座標が反対に読み込まれたので浚渫範囲とは大きく離れた位置にインポートされる。
  
• 操作を元に戻す
  クイックアクセスツールバー→アンドゥ（元に戻す）→画面から点群が消える。
  
  ツールバー→全体図（ズーム）
  
  元の状態の画面に戻る。
  
  ツールバーの全体図（ズーム）は作図範囲に戻してくれるので便利な機能です。
  ※重要
   「マルチビームを用いた深浅測量マニュアル」では点群データ納品時には「数学座標のXY」と記載してあるが、実際にはこのように「測量座標のXY」で納品されている場合も多くあります。
  どちらか不明の場合は一度インポートし、失敗したら再度インポートすれば問題ありません。（私も2回に1回は失敗しています。）
   また、V-nasClairの場合、深さZ値がマイナス表示になっていない場合に修正できないため、読み込む前にエクセル等でZ値の前に「－」を追加しなければなりません。
   以上2点について注意願います。
  
  （出典）マルチビームを用いた深浅測量マニュアル

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